Инженеры построили летающего робота для помощи жертвам катастроф
- 28 Августа 19:57
- Вениамин Ветролесов
Представьте, что вы получили травму на отдалённой горной тропе. Первым, кто прибудет на место происшествия, будет небольшой робот с реактивным ранцем, — об этом, по крайней мере, мечтают итальянские исследователи, которые поставили себе цель поднять гуманоида iCub в воздух.
Помимо того, что команда привязала к его спине двойной реактивный ранец, она также пожертвовала гибкими человеческими руками робота в пользу огнедышащих двигателей. Исследователи, вдохновившиеся Тони Старком, заявляют, что их творение iRonCub3 получило титановый позвоночник и термостойкие покрытия, чтобы выдерживать длительные перелёты. В реактивный ранец инженеры встроили датчики крутящего момента, а также разработали новую электронику, чтобы помочь роботу управлять полётом.
В настоящее время команда работает над ориентацией гуманоида в пространстве, снимая данные с его инерциального измерительного блока, установленного в груди. Термодинамика играет ключевую роль, поскольку температура газов, выбрасываемых турбиной, достигает 800 градусов по Цельсию. Поэтому робот должен учитывать физику и динамику двигателя, для чего инженеры разрабатывают специальные многотельные системы с нейронными сетями.
Проект пока находится на ранних стадиях разработки, но команда уже испытала реактивного гуманоида в аэродинамической трубе. Впрочем, к сожалению, пока что iRonCub3 не поднялся в воздух, но инженеры заверяют, что это случится в ближайшее время. Конечная цель — роботы, которые смогут летать к месту катастрофы для проведения воздушных инспекций или оказания помощи выжившим.