Небольшая исследовательская группа из Мичиганского университета создала трёхногого робота, который умеет кататься во время ходьбы и даже приподниматься, чтобы преодолевать препятствия. Механизм получил название SKOOTR и его создатели признались, что идея пришла им в голову, когда они катались на офисном стуле по кабинету.

После того, как команда всесторонне изучила движения стула, она решила создать такого же устойчивого робота, который будет повторять эти движения. SKOOTR обладает центральной сферой, которая служит центром управления, а движение осуществляется за счёт сферических подшипников, которые соприкасаются со сферой. Внутри основного блока находится литий-полимерная батарея и микросхемы, от которых поступают сигналы на сервоприводы в конечностях робота.

Таким образом, каждый сервопривод выдвигает небольшой подшипник для контакта с полом или втягивает его, чтобы толкнуть весь механизм вперёд. При этом центральная сфера обеспечивает боту дополнительную опору во время движения, поэтому робот невероятно устойчив и фактически не может перевернуться. Помимо движения, SKOOTR умеет поднимать мяч и преодолевать такие препятствия, как ступеньки.

Разработчики провели много экспериментов со своим творением и признались, что им так и не удалось перевернуть его. Ещё одно преимущество робота — его доступность, поскольку команда разместила планы сборки и все необходимые файлы в открытом доступе, а детали можно распечатать на 3D-принтере. Создатели SKOOTR считают, что их детище пригодится для исследования сложных помещений и в доставке, для чего в робота также установят датчики для составления карт.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы больше новостей без политики в наших каналах