Хотя достижения в области больших языковых моделей, таких как ChatGPT от OpenAI, позволили разработать полноценно разговаривающих роботов, у машин по-прежнему возникают проблемы с невербальным общением. Особенно тяжело роботам даётся адекватная реакция на выражения лица человека, и это решили исправить специалисты из Колумбийского инженерного университета (США).

Антропоморфную механическую голову назвали Эмо, и этот гуманоид уже научился предсказывать улыбку человека, а затем отвечать тем же. В этом роботу помогают камеры высокого разрешения, а также 26 актуаторов, которые позволяют мимически выражать эмоции. Гибкая пластиковая кожа прикреплена к моторам магнитами, а сам робот использует две нейронные сети для распознавания лиц и мимики.

Нейросети обучали на видеороликах с YouTube, где люди корчили рожи, а затем робот практиковал разные выражения лица перед зеркалом. Таким образом андроид понял, какие конкретно моторы отвечают за определённые мимические движения, и научился улыбаться.

В настоящее время инженеры работают над интеграцией большой языковой модели в Эмо, чтобы обеспечить вербальное общение. При этом специалисты прекрасно понимают этические последствия такой разработки. Однако создатели робота надеются, что в будущем такие машины смогут легко встраиваться в человеческое общество, предлагая общение, помощь и даже сочувствие.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы больше новостей без политики в наших каналах

Новая версия человекоподобного робота H1 от китайской компании Unitree Robotics побила мировой рекорд Гиннесса в категории самого быстрого полноразмерного робота-гуманоида. Андроид научился танцевать, переносить предметы, подпрыгивать и бегать, развивая максимальную скорость 3,3 метра в секунду. Такого прогресса, по словам китайских инженеров, удалось достичь благодаря инновационной трансмиссии, которая обеспечивает высочайший уровень скорости, маневренности и гибкости.

Робот достигает в длину 180 сантиметров, а весит всего 47 килограмм, при этом он способен поднимать до 30 килограмм веса благодаря актуаторам, которые установлены в его суставах и обеспечивают крутящий момент. Механизм может плавно двигать руками, ногами и туловищем, исполняя различные хореографические номера и повторяя сложные движения человека. А благодаря массивным приводам H1 способен прыгать вертикально на человеческий рост.

Кроме того, робот оснащён камерами и лидаром для обзора местности, а его работу обеспечивает мощный аккумулятор. В ранней версии у андроида не было рук, однако компания постепенно модернизирует как конструкцию робота, так и его искусственный интеллект. С помощью 3D-лидара робот может значительно сокращать временные траты за счёт автоматического планирования маршрутов, а тепловизионная головка отслеживает изменения температуры.

Конечная цель стартапа — демократизировать робототехнику и сделать её такой же распространённой и доступной, как современные дроны и смартфоны. Правда, пока что робот всё равно стоит очень дорого, около 150 000 долларов. Помимо H1 китайские инженеры также работают над своей версией робособаки Unitree B2, которая может бегать и переносить груз до 40 килограмм.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы больше новостей без политики в наших каналах

Компания Boston Dynamics показала новые возможности своего промышленного робота Atlas, который на первый взгляд не делает ничего важного: он всего лишь перемещает запчасти по вертикальным стеллажам. Тем не менее, то, как элегантно и уверенно двигается механизм, точно выполняя все движения, вызывает неподдельное восхищение.

Для демонстрации способностей своего подопечного инженеры выбрали производство автомобилей. В этой области высока вероятность получения травм, поэтому роботы как нельзя лучше подходят для автоматизации сборки. То, как безукоризненно справляется робот с автомобильными деталями, хорошо вписывается в концепцию Boston Dynamics «поднимай вещи и перемещай их», поскольку такие машины изначально были разработаны для переноски тяжёлых предметов.

На видео прекрасно видно, как Atlas находит и определяет объекты, а затем относит автозапчасти на полку, складывая их в аккуратные ряды. Благодаря виду от первого лица мы можем в подробностях рассмотреть этот процесс, и робот справляется со своей задачей довольно быстро. Нельзя не отметить плавность движений, благодаря которым все движения машины выглядят отлаженными и решительными.

В нынешнем виде Atlas остаётся самым продвинутым гуманоидным роботом из когда-либо созданных. Его шарниры с гидравлическим приводом позволяют ему тягать очень тяжёлые вещи, а также вытворять гимнастические трюки, что кажется немыслимым для таких конкурентов, как Optimus от Илона Маска. Тем не менее, робот не предназначен для массового производства, и в будущем его спортивный дизайн может серьёзно измениться.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы больше новостей без политики в наших каналах

Впервые в истории человек управлял четвероногим роботом-собакой за пределами атмосферы Земли. Астронавт Европейского космического агентства Маркус Вандт в ходе испытаний командовал роботом, который находился на Земле, с Международной космической станции. Этот проект должен продемонстрировать, что можно управлять механизмами на Луне и Марсе с орбиты.

Вандт управлял роботом-собакой по имени Берт, которого создал Немецкий аэрокосмический центр. Робот оснащён ногами, предназначенными для передвижения по различным типам местности, недоступным для колёс. Кроме того, Берт может исследовать небольшие пещеры, в которые не пролезают люди.

Астронавт позволил роботу исследовать марсианскую лабораторию внутри штаба аэрокосмического центра, наблюдая за окружением при помощи камер в глазах механической собаки. Кроме того, в испытаниях участвовали два других робота, включая марсоход Interact от ЕКА. Два робота вместе устанавливали короткую трубу, пока учёные отмечали, как временные задержки повлияют на управление машинами из космоса.

Сплочённые команды из роботов очень важны, поскольку такие механические коллективы могут строить аванпосты или иначе помогать людям, объединяя разные навыки. В ходе эксперимента марсоход и гуманоидный робот Rollin' Justin справились с такой задачей и совместно установили короткую трубу, которая похожа на научный измерительный прибор. Однако управление роботами с орбиты является лишь частью миссии, поскольку команда надеется, что астронавты смогут управлять несколькими машинами сразу. Таким образом будущие станции на Луне и Марсе будут строиться и обслуживаться полуавтономными роботами.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы больше новостей без политики в наших каналах

Инженеры из Токийского университета создали крошечного двуногого робота, который передвигается благодаря сокращению мышечной ткани, — совсем как живое существо. Это первый робот с искусственными мышцами, который может поворачиваться и делать резкие движения.

Мышца действует как биологический привод, который преобразует электрическую энергию в механическую силу. Когда электричество подаётся на одну из ног, мышца сокращается и заставляет робота двигаться. К сожалению, пока что механизм ростом всего три сантиметра может стоять на ногах лишь в резервуаре с водой, однако исследователи уже планируют увеличить его мышечную силу.

Кроме того, робот довольно медленный, поскольку передвигается со скоростью 5,4 миллиметра в минуту, а поворот на 90 градусов занимает у него больше минуты. Инженеры надеются, что смогут сделать его быстрее за счёт улучшения конструкции, — они планируют добавить роботу суставы с дополнительной мышечной тканью, которую выращивают из крыс в лаборатории.

Машине также потребуется система подачи питательных веществ, чтобы мышечная ткань оставалась живой, а робот мог передвигаться по суше. Однако изобретение будет полезно не только как демонстрация биогибридной конструкции, но и для изучения биологических приводов. Тем более, подобный принцип можно воплотить в крупных и более сложных роботах, тем самым создавая настоящих киборгов.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы больше новостей без политики в наших каналах

Исследователи из Вашингтонского университета представили на международной конференции Общества робототехники своё новое творение: крошечных автономных роботов, которые похожи на настоящих насекомых. Инженеров вдохновили водомерки и жуки, поэтому механический жучок весом 8 миллиграммов и водомерка весом 55 миллиграммов стали самыми лёгкими и быстрыми роботами в мире.

Чтобы сделать своих роботов как можно легче, их создатели использовали SMA-технологию (Shape Memory Alloy), которая позволяет создавать сплавы, запоминающие свою форму. При нагревании такие сплавы меняют очертания, однако при охлаждении возвращаются в исходное состояние. При этом SMA-приводы лишены движущихся частей, поэтому довольно надёжны с механической точки зрения.

Взяв за основу эту технологию, инженеры изготовили приводы из двух маленьких мартенситных проволочек, которые способны быстро нагреваться при подаче тока. Благодаря этому роботы машут крыльями и передвигают ножками с частотой 40 герц, а также могут переносить вес, в 150 раз больший, чем свой собственный.

Перемещаются механизмы не очень быстро, всего со скоростью шесть микрометров в секунду, однако создатели планируют их модернизировать. У таких роботов большой потенциал, поскольку благодаря малому весу и размерам они могут использоваться и в роботизированной хирургии, и в поисково-спасательных работах, и даже для мониторинга окружающей среды. В будущем исследователи планируют разработать более совершенную версию своих устройств, которые способны передвигаться как под водой, так и по водной глади.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы больше новостей без политики в наших каналах