Робота научили танцевать вальс вместе с человеком
- 16 Января 23:43
- Вениамин Ветролесов
Новый робот научился не только ходить и сражаться, но даже вальсировать вместе с человеком. В отличие от запрограммированной последовательности, которая обычно управляет роботами из Boston Dynamics, Сюаньбинь Пэн из Калифорнийского университета научил систему искусственного интеллекта под названием ExBody2 копировать движения человека и плавно их выполнять более реалистичным образом.
Сперва команда Пэна создала базу данных действий, которые может выполнять гуманоидный робот, например ходьбу или стояние, а затем расширила её до более сложных маневров. База данных включала записи захвата движения сотен людей, собранные в предыдущих проектах. Потенциально гуманоидный робот способен изучить всё, что могут делать люди, объяснил Пэн свою стратегию.
Чтобы научить гуманоидного робота двигаться, Пэн использовал обучение с подкреплением, когда ИИ дают пример движения, а затем ставят задачу выяснить, как сделать это самому методом проб и ошибок. Сперва ExBody2 обучился с полным доступом ко всем данным о роботе, а затем искусственный интеллект заставили обучаться только с использованием данных, к которым он бы имел доступ в реальном мире, а не виртуальном.
После обучения ExBody2 смог управлять двумя разными коммерческими роботами. ИИ не только плавно связал вместе простые движения, такие как приседание и ходьба, но и выполнил более сложные действия, например танец с человеком и нанесение ударов, что и продемонстрировал Пэн на видео.
