Китайская робототехническая компания Unitree продолжает корпеть над своим гуманоидным роботом H1, который многому научился за прошедший год. Ранее разработчики уже демонстрировали, как он умеет драться и делать сальто назад, а теперь он научился делать более интересные и полезные вещи.

Конечно, H1 немного припозднился, поскольку к тому моменту, как он вступил в гонку роботов, другие компании, такие как Boston Dynamics и Tesla, уже представили своих гуманоидов. Однако китайские инженеры довольно быстро уловили общую тенденцию и теперь на основе H1 выкатили свою вторую модель G1. Второй робот должен быть намного доступнее населению, поскольку он стоит всего 16 000 долларов США (1 450 000 рублей) в отличие от H1, который стоит целых 90 000 долларов США (8 200 000 рублей).

Такой разброс цен означает, что G1 сможет работать в самых разных средах, исполняя обязанности и робота-помощника, и оператора сборочной линии. Его способности продемонстрированы в новом видеоролике Unitree, где андроид ловко скручивается в узел, показывая возможности своих суставов. В его механической голове расположены датчики и камеры, а роботизированные руки с трёхпалыми захватами способны готовить, наливать напитки и даже паять.

Инженеры поясняют, что робот учится в моделируемой среде при помощи технологии обучения с подкреплением, причём механизм также способен обучаться у окружающих. Конструкция андроида довольно устойчивая: он может бегать со скоростью 2 метра в секунду, а сравнительно небольшой вес (35 килограммов) позволяет переносить его с места на место. Пока что Unitree не раскрывает более тонких подробностей о роботе, поскольку некоторые из показанных функций всё ещё находятся в стадии разработки.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы больше новостей без политики в наших каналах

Научно-технологический центр Чжунгуаньцунь представил в Пекине своего нового робота-гуманоида под названием Тяньгун, который работает на электрическом приводе и может стабильно бегать, в том числе по лестницам. Создатели андроида похвастались тем, что их творение может работать даже в «слепых условиях» и на сложных поверхностях.

Разработка робота началась ещё в прошлом году, а созданием компонентов занимались сразу несколько десятков робототехнических компаний, объединившихся для сборки андроидов. Предполагается, что Тяньгун будет роботом общего назначения, а создатели даже нарекли его первым в мире полноразмерным гуманоидом, который работает исключительно на электроприводе. Это не совсем верно, поскольку недавно компания Boston Dynamics представила новую версию своего робота Atlas, который также использует электричество.

Пока что китайскому гуманоиду не хватает человеческих рук, однако он уже вполне шустро бегает со скоростью 6 км/ч благодаря технологии, которая называется памятью состояний. Робот запоминает собственные движения и обучается на их основе, симулируя мышечную память человека. Кроме того, андроид может преодолевать склоны и лестницы, не полагаясь на свои 3D-датчики и регулируя походку во время движения.

В высоту Тяньгун достигает 1,63 метров, он уже оснащён усовершенствованными измерительными блоками и встроенным Wi-Fi. Что касается обработки информации, разработчики хвастаются, что робот может выполнять 550 триллионов операций в секунду. Таким образом, открытый исходный код и масштабируемость подразумевают, что робот будет введён в эксплуатацию в качестве домашнего бота.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы больше новостей без политики в наших каналах

Мы уже видели гуманоидов из Fig и Apptronik, помогающих на автомобильных производственных линиях, и к ним скоро может присоединиться бот от канадской компании Sanctuary. Фирма уже несколько лет работает над универсальным роботом-гуманоидом, при этом особое значение инженеры придают верхней части туловища, которая должна филигранно наклеивать этикетки, упаковывать продукты, перемещать их и делать другие вещи с товарами.

Ключевая деталь нового робота под названием Phoenix — искусственный интеллект над названием Carbon, предназначенный для того, чтобы наделить гуманоида «человеческим интеллектом и позволить ему выполнять широкий спектр рабочих задач».

Подробностей о разработке на данный момент не очень много, но в видеоролике указываются общие рабочие моменты. Последнее поколение этих андроидов работает дольше, поэтому может больше обучаться, а также лучше воспринимает предметы при помощи тактильных и визуальных датчиков. Кисти робота довольно проворные и ловкие, настроенные на широкий диапазон действий.

Команде разработчиков удалось существенно сократить время, которое нужно Phoenix для изучения новых задач, — с нескольких недель до 24 часов. Гидравлические системы также были уменьшены, благодаря чему это поколение роботов весит меньше. Разработчики считают, что седьмое поколение их андроидов наиболее близко к человеку, и в будущем такие роботы смогут трудиться на самых разных производственных линиях.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы больше новостей без политики в наших каналах

Гай Левер из Google DeepMind и его коллеги научили двуногих роботов не только ходить и бить по мячу, но и по-настоящему играть в футбол, ловко вставая после падения и обыгрывая соперника. Левер добился таких потрясающих результатов, на протяжении 240 часов обучая искусственный интеллект при помощи подкрепления, — это означает, что андроиды действуют не по сценарию, а задействуя своё гибкое мышление.

Небольшие роботы в высоту достигают всего 50 сантиметров, однако в их небольших телах скрыто 20 гибких суставов, благодаря чему они ловко обращаются с мячом. Однако ключевым компонентом является именно искусственный интеллект андроидов, который обучался при помощи метода проб и ошибок, а глубокие слои нейронных сетей позволили роботам имитировать действия человека.

По сравнению с ботами, работающими с заранее заданными алгоритмами, механические футболисты смогли передвигаться на 181 процент быстрее, поворачиваться на 302 процента стремительнее и бить по мячу на 34 процента сильнее. Такое поведение очень сложно спроектировать вручную, поэтому эффективнее оказалась методика, предложенная командой Google DeepMind: физический движок моделирует различные ситуации и постоянно учится на их основе, а не применяет один и тот же алгоритм раз за разом.

Впрочем, как шутят создатели ловких ботов, их задача заключается не в том, чтобы создать роботов, играющих в Премьер-лиге, а в том, чтобы понять, как использовать методы синтетического обучения для формирования различных навыков андроидов. Благодаря этому роботы смогут работать на реальных производствах, усложняя своё поведение с каждым рабочим днём.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы больше новостей без политики в наших каналах

Китайская компания UBTech заключила партнёрское соглашение с Baidu, чтобы наделить своего нового промышленного робота Walker S способностью разговаривать и менять решения в реальном времени. Полноразмерный сервисный бот был продемонстрирован на выставке ещё в 2018 году, однако только сейчас он научился полноценно рассуждать.

В робота интегрировали мультимодальную платформу искусственного интеллекта ERNIE от Baidu. Время отклика между вопросом человека и ответом бота примерно такое же, как у ChatGPT, при этом машина полагается на модель переменного обучения для выполнения задач. На видео можно увидеть, как робот складывает предметы, а потом меняет своё решение, когда человек переставляет их местами.

Эта демонстрация выбора показывает, что робот способен мыслить гибко в реальном времени: хитрый человек мешает андроиду, однако Walker S без жалоб перемещает предметы в правильную точку. Хотя со стороны кажется, что робот выполняет свою задачу медленно, на производстве этого может быть достаточно.

Что до технических данных, встроенные датчики и видеокамеры помогают андроиду обрабатывать окружающий мир и ориентироваться в нём, а также распознавать трёхмерные объекты. Внешне робот чем-то напоминает Optimus от Tesla, а в будущем разработчики планируют усовершенствовать его искусственный интеллект, чтобы он мог сравниться с последними моделями GPT.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы больше новостей без политики в наших каналах

Хотя достижения в области больших языковых моделей, таких как ChatGPT от OpenAI, позволили разработать полноценно разговаривающих роботов, у машин по-прежнему возникают проблемы с невербальным общением. Особенно тяжело роботам даётся адекватная реакция на выражения лица человека, и это решили исправить специалисты из Колумбийского инженерного университета (США).

Антропоморфную механическую голову назвали Эмо, и этот гуманоид уже научился предсказывать улыбку человека, а затем отвечать тем же. В этом роботу помогают камеры высокого разрешения, а также 26 актуаторов, которые позволяют мимически выражать эмоции. Гибкая пластиковая кожа прикреплена к моторам магнитами, а сам робот использует две нейронные сети для распознавания лиц и мимики.

Нейросети обучали на видеороликах с YouTube, где люди корчили рожи, а затем робот практиковал разные выражения лица перед зеркалом. Таким образом андроид понял, какие конкретно моторы отвечают за определённые мимические движения, и научился улыбаться.

В настоящее время инженеры работают над интеграцией большой языковой модели в Эмо, чтобы обеспечить вербальное общение. При этом специалисты прекрасно понимают этические последствия такой разработки. Однако создатели робота надеются, что в будущем такие машины смогут легко встраиваться в человеческое общество, предлагая общение, помощь и даже сочувствие.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы больше новостей без политики в наших каналах

Китайская компания Unitree старается не отставать от трендов, поэтому её инженеры разработали нового двуногого робота H1. В отличие от других машин, которые установили рекорды в беге на короткие дистанции, новый андроид завоевал титул первого робота, выполнившего сальто назад стоя без использования гидравлики.

Ключевое отличие именно в этом: конечно, роботы от Boston Dynamics тоже умеют делать сальто, однако в этом они полагаются на гидравлику. Новый же бот использует только собственные электродвигатели M107, которые также установлены в автомобилях компании. У каждой ноги робота есть три степени свободы в бедре, одна в колене и ещё одна в лодыжке, а все кабели проложены внутри, чтобы механизм не цеплялся на предметы.

Чтобы обучить H1 прыжкам, инженеры компании использовали обучение с подкреплением, хотя такие визуально впечатляющие навыки вряд ли пригодятся на рабочем месте. К счастью, робот уже добавил в свой арсенал более полезные достижения, — он научился быстро ходить, подниматься по лестнице и даже танцевать.

Что до его физических характеристик, H1 достигает в высоту почти двух метров, весит 47 килограммов и может переносить грузы до 30 килограммов. Установленный на голове массив датчиков включает LiDAR, чтобы сканировать окружающий мир, хотя пока что у робота есть весомый минус — отсутствие рук. Впрочем, Unitree заверяет, что уже работает над этим, чтобы вывести своё устройство на рынок по ориентировочной цене 90 тысяч долларов США (8 275 490 рублей).

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы больше новостей без политики в наших каналах

Новый робот Apollo от Apptronik помогает людям создавать автомобили для Mercedes-Benz, выполняя скучную и опасную работу, которая не очень интересна людям. Как объяснили представители Mercedes, автопроизводитель стремится избавить работников от рутины и повторяющихся задач, предоставляя андроидам возможность выполнять физически тяжёлую и низкоквалифицированную работу.

Apollo — новейшая роботизированная система, разработанная Техасским университетом в США. Модульный гуманоид был представлен ещё в августе прошлого года, и модель обладает приятным, но пустым лицом со светодиодными глазами и датчками. На груди робота отображён логотип Mercedes, а в голове предусмотрена вентиляция для охлаждения микросхем.

Бот весит 73 килограмма, а сам способен поднимать грузы весом до 25 килограммов за раз, используя мощные руки. Сменная батарея позволяет андроиду работать около 4 часов, при этом он достаточно аккуратен, чтобы безопасно трудиться среди людей.

Пилотный проект был развернут на заводе Mercedes в Венгрии, где в автомобильной промышленности наблюдается нехватка рабочей силы. Сейчас компания рассматривает различные варианты использования механического помощника на производственной линии, включая доставку компонентов и проверку деталей. В будущем автопроизводитель намерен использовать роботов для автоматизации физически сложного ручного труда.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы больше новостей без политики в наших каналах

Компания Figure показала первые плоды её сотрудничества с OpenAI по созданию особых роботов-гуманоидов. В опубликованном несколько часов назад видеоролике робот осторожно перекладывает предметы и разговаривает в режиме реального времени.

Предприниматель Бретт Адкок вышел из тени только в прошлом году, собрав мощную команду из Boston Dynamics, Tesla и Google DeepMind, чтобы создать первого в мире коммерчески жизнеспособного робота общего назначения. К октябрю компания уже встала на ноги и смогла выполнить несколько задач, а к началу этого года новый андроид уже смог наблюдать и учиться у людей.

Адкок пояснил, что встроенные камеры андроида отправляют данные в большую языковую модель, которую обучили в OpenAI. Кроме того, собственные нейронные сети робота также принимают изображения с частотой 10 Гц через камеры, а после этого робот выбирает, что ему делать. Наконец, инженеры обучили андроида понимать произнесённые слова, и этот приток информации преобразуется нейронной сетью в быстрые и ловкие действия.

Во время демонстрации на видео роботом не управляли дистанционно, все действия он выполнял автономно. Если учесть, как молода компания и что её партнёрство с OpenAI началось совсем недавно, это прекрасные достижения. В конечном счёте Адкок мечтает обучить роботов-гуманоидов самостоятельно выполнять любые действия, чтобы они превратились в отличных компаньонов для людей.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы больше новостей без политики в наших каналах

Новая версия человекоподобного робота H1 от китайской компании Unitree Robotics побила мировой рекорд Гиннесса в категории самого быстрого полноразмерного робота-гуманоида. Андроид научился танцевать, переносить предметы, подпрыгивать и бегать, развивая максимальную скорость 3,3 метра в секунду. Такого прогресса, по словам китайских инженеров, удалось достичь благодаря инновационной трансмиссии, которая обеспечивает высочайший уровень скорости, маневренности и гибкости.

Робот достигает в длину 180 сантиметров, а весит всего 47 килограмм, при этом он способен поднимать до 30 килограмм веса благодаря актуаторам, которые установлены в его суставах и обеспечивают крутящий момент. Механизм может плавно двигать руками, ногами и туловищем, исполняя различные хореографические номера и повторяя сложные движения человека. А благодаря массивным приводам H1 способен прыгать вертикально на человеческий рост.

Кроме того, робот оснащён камерами и лидаром для обзора местности, а его работу обеспечивает мощный аккумулятор. В ранней версии у андроида не было рук, однако компания постепенно модернизирует как конструкцию робота, так и его искусственный интеллект. С помощью 3D-лидара робот может значительно сокращать временные траты за счёт автоматического планирования маршрутов, а тепловизионная головка отслеживает изменения температуры.

Конечная цель стартапа — демократизировать робототехнику и сделать её такой же распространённой и доступной, как современные дроны и смартфоны. Правда, пока что робот всё равно стоит очень дорого, около 150 000 долларов. Помимо H1 китайские инженеры также работают над своей версией робособаки Unitree B2, которая может бегать и переносить груз до 40 килограмм.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы больше новостей без политики в наших каналах