Китайский робот Unitree H1 сделал сальто назад без гидравлики
- 21 Марта 19:36
- Вениамин Ветролесов
Китайская компания Unitree старается не отставать от трендов, поэтому её инженеры разработали нового двуногого робота H1. В отличие от других машин, которые установили рекорды в беге на короткие дистанции, новый андроид завоевал титул первого робота, выполнившего сальто назад стоя без использования гидравлики.
Ключевое отличие именно в этом: конечно, роботы от Boston Dynamics тоже умеют делать сальто, однако в этом они полагаются на гидравлику. Новый же бот использует только собственные электродвигатели M107, которые также установлены в автомобилях компании. У каждой ноги робота есть три степени свободы в бедре, одна в колене и ещё одна в лодыжке, а все кабели проложены внутри, чтобы механизм не цеплялся на предметы.
Чтобы обучить H1 прыжкам, инженеры компании использовали обучение с подкреплением, хотя такие визуально впечатляющие навыки вряд ли пригодятся на рабочем месте. К счастью, робот уже добавил в свой арсенал более полезные достижения, — он научился быстро ходить, подниматься по лестнице и даже танцевать.
Что до его физических характеристик, H1 достигает в высоту почти двух метров, весит 47 килограммов и может переносить грузы до 30 килограммов. Установленный на голове массив датчиков включает LiDAR, чтобы сканировать окружающий мир, хотя пока что у робота есть весомый минус — отсутствие рук. Впрочем, Unitree заверяет, что уже работает над этим, чтобы вывести своё устройство на рынок по ориентировочной цене 90 тысяч долларов США (8 275 490 рублей).
