Новый робот научился хватать и срывать хрупкие фрукты

Учёные из американского Калифорнийского университета вдохновились природой и придумали робота, который предназначен для работы с хрупкими предметами. Изобретение было названо GRIP, что означает «схватывание и прокатывание».

Причина, по которой необычное творение назвали так, простая: машина захватывает предметы различных форм между двумя цепкими, но податливыми треугольными пальцами, а затем прокатывает вещь между ними. Каждый из этих пальцев сделан из пары отрезков измерительной ленты, уложенных продольно друг на друга. Вместе они образуют двухслойную ленту, которой управляют две моторизированные катушки, сматывающие и разматывающие ленту по мере необходимости.

Изменяя направление вращения каждой из четырёх катушек, пальцы можно удлинять или укорачивать, и они могут втягивать предмет внутрь или наружу, как конвейерная лента. Кроме того, весь захват также может вращаться из стороны в сторону и наклоняться вверх и вниз, поворачиваясь на роботизированном запястье.

Изобретатели надеются, что их устройство можно будет использовать в сельском хозяйстве, чтобы собирать фрукты и овощи, не повреждая их. Фактически, робот уже использует магнитную конечность на основе измерительной ленты, чтобы хватать мандарины, как это показано в видеодемонстрации. Авторы считают, что придумали замечательную конструкцию из-за её сочетания мягкости и жёсткости.