Разработана технология безопасного управления роем дронов

- 01 Февраля 23:47
- Вениамин Ветролесов
Шоу дронов становятся всё более популярными, и эти шоу включают сотни или даже тысячи летающих ботов, каждый из которых запрограммирован на полёт по конкретным траекториям. В итоге вместе они образуют сложные узоры в небе. Однако, если один или несколько дронов выйдут из строя, они могут представлять серьёзную опасность для зрителей на земле. Поэтому инженеры из Массачусетского технологического института разработали метод обучения для мультиагентных систем, который гарантирует их безопасную работу в многолюдных условиях.
Команда обучила небольшое количество дронов размером с ладонь безопасному выполнению различных задач. Программы, обученные на нескольких дронах, можно копировать и масштабировать до тысяч ботов, что позволяет большой системе агентов безопасно выполнять задачи. Обычно дроны знают только, где они должны быть, поэтому, если происходят непредвиденные вещи, они не понимают, как адаптироваться. Так что команда постаралась разработать метод обучения таким образом, чтобы он мог эффективно масштабироваться для любого числа агентов в системе.
Вместо того, чтобы планировать отдельные пути для отдельных агентов, новая методика позволяет дронам выбирать любое количество путей для выполнения своей задачи. Эта методика похожа на то, как люди интуитивно ориентируются в супермаркете или метро. Команда моделирует набор инструкций о том, как агент должен двигаться, а затем запускает симуляцию нескольких агентов, чтобы посмотреть, как они взаимодействуют.
Таким образом, дроны могут постоянно составлять карту своей зоны безопасности, а затем перемещаться в пределах этой зоны для выполнения задачи. Машина не планирует путь заранее, а постоянно адаптируется к тому, куда движутся другие дроны, и составляет план на лету. После обучения по новому методу дроны команды смогли в реальном времени корректировать маневры, оставаясь в пределах своих зон безопасности, чтобы успешно менять позиции. Инженеры полагают, что их метод будет полезен в любой мультиагентной системе, чтобы гарантировать её безопасность, включая складских роботов и беспилотные автомобили.