Робот-экскаватор построил каменную стену без участия человека

Робот-экскаватор построил каменную стену высотой 6 метров и протяжённостью 65 метров на окраине Цюриха, но что самое необычное — он проделал это без участия человека. Беспилотная машина под названием HEAP (гидравлический экскаватор автономного назначения) представляет собой 12-тонный экскаватор Menzi Muck M545, который был модифицирован командой из Швейцарской высшей технической школы Цюриха.

Помимо системы глобального позиционирования GNSS и модуля управления, машина также оснащена датчиками LiDAR в кабине и на экскаваторной стреле. Это позволяет роботу сканировать строительную площадку, а затем создавать её трёхмерную карту, чтобы оценить местоположение огромных валунов. После этого робот строит из валунов стену, используя технологию машинного зрения для оценки веса и центра тяжести камней.

В результате первого прогона алгоритм определил лучшее место для каждого валуна, чтобы построить устойчивую стену из сложенных друг на друга камней. При этом никаких растворов между камнями использовано не было: машина построила так называемую сухую стену исключительно из тех материалов, которые нашла на площадке. HEAP размещал примерно 20-30 валунов за сеанс, — именно столько доставляли рабочие за один раз.

Правда, машина всё равно размещает валуны медленнее опытного оператора, поскольку один строительный блок робот устанавливал каждые 12 минут. Однако при ручном строительстве требуются дополнительные рабочие в отличие от автономного экскаватора, которому не нужны лопаты или люди, поэтому эксперимент был признан успешным.