Создан робот на основе «мозга насекомого», ловко обходящий препятствия

Крошечный мозг насекомого может послужить прекрасным примером для кибернетики, — так, по крайней мере, сочли исследователи из Университета Гронингена в Нидерландах, которые со своими немецкими коллегами вдохновились плодовыми мушками. Дрозофилы обладают удивительно эффективными навигационными навыками, которые позволяют им стремительно приспосабливаться к любым условиям, чтобы избегать препятствий.

Учёные решили, что модель плодовой мушки может быть адаптирована для создания низкоэнергетического робота, который может легко преодолевать препятствия. В качестве примера исследователи приводят езду в поезде: кажется, что деревья поблизости движутся быстрее, чем вдали, — насекомые используют эту информацию, чтобы рассчитать расстояние до объектов.

Робот во время навигационного теста.
Робот во время навигационного теста.© Университет Гронингена

В мозгу дрозофил это движение окружающих предметов обрабатывается оптическими нейронами Т4 и Т5. С помощью нейробиолога из Университета Билефельда команда имитировала эту нейронную активность в «мозге» своего маленького робота, дав ему возможность обрабатывать информацию о направлении, чтобы избегать препятствий. Конечным результатом стал компактный робот, который центрируется во время полёта и может летать в любых условиях, ловко корректируя свой путь.

Команда считает, что это первое исследование такого рода, посвященное предотвращению препятствий, и оно крайне важно для разработки нейроморфного оборудования. Такая машина способна путешествовать по плотной местности, пересекая пропасти и выбирая самые безопасные проходы. В будущем робота можно будет использовать для навигации по загроможденной местности, — например, в местах стихийных бедствий.



Нам важно ваше мнение!

+0