Команда из Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработала замечательного робота под названием ANYmal, который умеет бегать на четвереньках и даже поднимать предметы. Но что поражает в нём больше всего — это грация, с которой он всё это делает.

Робот умеет менять форму в зависимости от поставленных перед ним задач, и в отличие от обычной собаки-робота он очень гибок. В прошлом году авторы уже показывали, как их детище передвигается на колёсах и в двуногом, и в четвероногом режиме, а также складывает коробки в контейнеры. А теперь команда настроила искусственный интеллект ANYmal так, чтобы он мог бегать по неровной местности с препятствиями.

Инженеры провели с роботом своеобразную тренировку по паркуру, которая направлена на плавное преодоление препятствий и динамичные прыжки. Методом проб и ошибок ANYmal научился оценивать препятствия и выбирать, как их лучше преодолеть — проползанием под ними, перелезанием или комбинацией из разных движений. Плотность и эффективность движений придают этому металлическому зверю нотку кошачьей грации.

Команда объединила новые возможности машинного обучения с программным подходом на основе моделей, разработанных для более ранних проектов. Результатом стала способность ANYmal ориентироваться в пространстве, похожем на зону бедствия, и если он когда-нибудь выйдет на рынок, он сможет стать роботом-инспектором на промышленных предприятиях и строительных площадках.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы больше новостей без политики в наших каналах

Компания Swiss Mile, созданная Швейцарской высшей технической школой Цюриха, представила своего четвероногого робота ANYmal, который умеет вставать на задние ноги и даже использовать колёса в качестве рук. Год назад команда уже делилась достижениями своего подопечного на видео, а теперь робот научился выполнять полезные задачи довольно забавным способом.

Необычный робот-собака, который умеет быстро кататься благодаря своим колёсам, научился приседать и вставать, используя свои моторы для самобалансировки. Вместо того, чтобы встроить в машину ещё одну пару рук, которая могла бы раскладываться в гуманоидном режиме, инженеры решили посмотреть, на что робот способен в своём обычном виде.

Форма обучения механизма основана на механизме подкрепления: когда робот успешно выполняет задание, он вознаграждается, прямо как обычная собака. Робота поощряют исследовать и играть с предметами, а не дают прямые команды выполнять монотонную работу, а затем устанавливают несколько ключевых переменных, чтобы машина училась на ходу. Таким образом ANYmal научился открывать двери, а также брать коробку и класть её в мусорное ведро, — последнее может очень пригодиться на реальном производстве.

Но самое интересное заключается в том, как именно робот выполняет задачи: учитывая простую цель «доставить коробки в мусорное ведро», ANYmal научился поднимать их и бросать в ведро. Инженеры планируют и дальше экспериментировать со своим творением, чтобы посмотреть, как робот придумает использовать свою необычную конструкцию. Однако пока что речи о коммерциализации механизма не идёт.

• Телеграм
• Дзен
• Подписывайтесь на наши каналы больше новостей без политики в наших каналах