Новый робот-пылесос начал очищать пляжи в Италии
- 22 Июля 22:22
- Вениамин Ветролесов
Специалисты из Итальянского технологического института научили робота AlienGo от китайской компании Unitree прибираться на пляжах Генуи. В частности, машина под названием VERO должна очищать улицы от окурков, для чего её оснастили коммерческим пылесосом и насадками для эффективной уборки.
Шланги идут от центрального пылесоса вниз по каждой ноге робота, а на конце у них закреплены специальные насадки, распечатанные на 3D-принтере. Несмотря на то, что оператор назначает VERO зону для уборки, машина целиком и полностью работает самостоятельно: сперва находит предметы на земле, а потом планирует, как с ними взаимодействовать при помощи своих ног. Для успешного выполнения задачи робот пользуется бортовыми камерами и встроенной в него нейросетью.
Для машины эта работа сложнее, чем кажется, поскольку окурки выглядят одинаково, поэтому системе приходится отфильтровывать все потенциальные дубликаты. Поскольку весь процесс сбора может происходить на песке или другой неровной поверхности, VERO уделяет первоочерёдное внимание тому, чтобы не упасть, а уже потом собирает мусор.
Испытания робота в различных средах показали, что он способен успешно собрать почти 90% окурков. И хотя машина справляется с этим не так быстро, как человек, она никогда не устаёт, поэтому работает, пока в аккумуляторе есть заряд. Сейчас разработчики VERO планируют приспособить своё устройство для работы в полях, чтобы опрыскивать сорняки и забивать гвозди во время строительства. Кроме того, роботы могут сажать семена и выполнять до четырёх разных дел одновременно — по числу конечностей.