Инженеры показали на видео робота ANYmal с кошачьей грацией

Команда из Швейцарской высшей технической школы Цюриха разработала замечательного робота под названием ANYmal, который умеет бегать на четвереньках и даже поднимать предметы. Но что поражает в нём больше всего — это грация, с которой он всё это делает.

Робот умеет менять форму в зависимости от поставленных перед ним задач, и в отличие от обычной собаки-робота он очень гибок. В прошлом году авторы уже показывали, как их детище передвигается на колёсах и в двуногом, и в четвероногом режиме, а также складывает коробки в контейнеры. А теперь команда настроила искусственный интеллект ANYmal так, чтобы он мог бегать по неровной местности с препятствиями.

Инженеры провели с роботом своеобразную тренировку по паркуру, которая направлена на плавное преодоление препятствий и динамичные прыжки. Методом проб и ошибок ANYmal научился оценивать препятствия и выбирать, как их лучше преодолеть — проползанием под ними, перелезанием или комбинацией из разных движений. Плотность и эффективность движений придают этому металлическому зверю нотку кошачьей грации.

Команда объединила новые возможности машинного обучения с программным подходом на основе моделей, разработанных для более ранних проектов. Результатом стала способность ANYmal ориентироваться в пространстве, похожем на зону бедствия, и если он когда-нибудь выйдет на рынок, он сможет стать роботом-инспектором на промышленных предприятиях и строительных площадках.