Представлен робот Figure, который уже может ходить и работать

Спустя всего лишь 12 месяцев разработки компания Figure показала на видеозаписи, как ходит её робот-гуманоид, который выглядит довольно бодро по сравнению с конкурентами. Это первый прототип, который должен стать прагматичным ответом компаниям Boston Dynamics и Tesla: робот не умеет выполнять акробатические трюки, но уже может работать.

Гуманоидная машина от Figure предназначена для того, чтобы как можно быстрее приступить к работе по переноске грузов на складах, а также к другим заданиям. Робот уже научился динамически ходить, причём он делает это намного быстрее и плавнее, чем прототип от Tesla, который был показан в мае. Помимо того, что машина уже может собирать и перемещать вещи, она умеет делать это автономно, поэтому разработчики намерены выпустить робота на склады уже в конце этого года.

Плавность движений достигается за счёт датчиков крутящего момента, которые есть в каждом суставе бота. Это позволяет ему быть более динамичным и ориентированным в окружающей среде. Ходьба с крутящим моментом — это основа робототехники, которую использует и Boston Dynamics тоже, однако с аппаратной точки зрения поместить такую технологию в машину довольно сложно.

Поэтому своим видеороликом команда вознамерилась доказать, что она способна это сделать и выпустить робота с подвижными суставами. Руки также целиком и полностью разработаны Figure, и они включают мягкие силиконовые пальцы, которые могут хватать коробки, контейнеры и другие самые разнообразные объекты, а затем переносить их с места на место. Кроме того, в условиях лаборатории робот уже научился поднимать как большие предметы вроде мусорных баков, так и мелкие типа пакетов с чипсами.

Пока что на предприятии находится пять прототипов на разной стадии готовности. Какие-то представляют собой только туловище, у других есть ноги, а третьи уже умеют выполнять различный массив движений. Финальная версия оснащена семью камерами, которые предоставляют роботу обзор на 360 градусов, однако конечной целью Figure является создание рабочей машины, которая не умеет прыгать и выполнять сальто. Сейчас инженеры работают над тем, чтобы интегрировать все атономные системы в последний прототип.