Разработан робот-трансформер, который протискивается в узкие щели
- 01 Сентября 13:15
- Вениамин Ветролесов
Крошечные роботы могут быть очень полезными, если необходимо искать выживших среди завалов на месте катастрофы. Поэтому команда из Университета Колорадо (США) создала робота CLARI, который был вдохновлён анатомией насекомых, и этот механический малыш может протискиваться через узкие зазоры.
Четвероногий робот CLARI размером примерно с полпальца, при этом квадратное тело механизма состоит из четырёх секций, соединённых друг с другом гибкой оболочкой. Каждая секция содержит печатную плату и двойные приводы, которые перемещают прикреплённую ногу в разные стороны. Благодаря такому строению каждая нога робота может передвигаться независимо от других.
При движении по открытой местности CLARI сохраняет квадратную форму по умолчанию, что обеспечивает ему оптимальную скорость и устойчивость. Однако если робот сталкивается с пропастью, он может трансформироваться, приняв более длинную и узкую форму шириной всего 21 мм. Это позволяет механизму протиснуться через узкие щели и преодолеть сложные препятствия.
Хотя текущая версия CLARI подключена к источнику питания, инженеры планируют разработать автономную версию с собственным аккумулятором и датчиками. Кроме того, учёные планируют сделать этих роботов ещё меньше, а количество ножек увеличить для повышения маневренности.