Новый экзоскелет помогает людям учиться ходить после инсульта
- 05 Марта 22:56
- Вениамин Ветролесов
Большинство людей, перенесших инсульт, теряют нормальную функцию одной ноги, что влияет на походку и повышает риск падения, а также во многом ограничивает их жизнь. Конечно, пациентов обучают ходить заново во время реабилитации, в том числе с использованием беговой дорожки, однако это занимает слишком много времени и требует больших усилий от человека.
Поэтому исследователи из Массачусетского университета (США) разработали особый экзоскелет бедра, который усиливает ассиметрию походки и таким образом улучшает обучение пациента. Как поясняют разработчики, их цель — не улучшение ходьбы на беговой дорожке, а улучшение двигательной функции на земле, чтобы пациентам было проще жить в реальных условиях.
Компактный экзоскелет крепится на талии пользователя, а привод на каждом тазобедренном суставе обеспечивает крутящий момент, меняющий симметрию походки. При этом все компоненты устройства управляются встроенным компьютером Raspberry Pi 4. Таким образом пациент, перенесший инсульт, может тренироваться дома, а не в больнице, и увеличивать общее время тренировок.
Экзоскелет уже был протестирован на дюжине здоровых добровольцев, и команда обнаружила, что устройство вызывает адаптацию мышц к походке, а также увеличивает кинетические показатели, действуя аналогично тренировке на беговой дорожке. Хотя обработка данных и питание экзоскелета осуществлялись за пределами устройства, команда намерена разработать портативный вариант в надежде на клиническое применение.