Спот, механическая собака от пионеров робототехники Boston Dynamics, существует в той или иной форме с 2015 года. Спотов отправляли в Италию патрулировать древние руины Помпеи, в Новую Зеландию пасти овец и даже в Норвегию работать на нефтяной вышке. Эти крепкие, но универсальные роботы также танцевали и тверкали, а теперь они разучили новый трюк.
Несмотря на все свои навыки, Спот никогда не был предназначен для выполнения сальто назад. Но это не помешало инженеру-робототехнику Boston Dynamics Аруну Кумару попробовать свои силы и в конечном итоге добиться весьма впечатляющего успеха. В видеоролике, демонстрирующем сальто Спота, Кумар поясняет, что дрессировка робособаки заняла некоторое время, поскольку пришлось работать на пределе возможностей оборудования.
Кумар подробно описывает, как обучали бота выполнению его задачи: этот процесс включал обучение нейронных сетей на основе системы вознаграждения. Это действительно похоже на дрессировку настоящей собаки, которую награждают за трюк кусочком корма, только вместо еды здесь сложный процесс выставления весов в нейросети.
Хотя семикратное сальто назад впечатляет, настоящая суть этого упражнения заключается в том, чтобы робопёс умел реагировать на широчайший спектр условий в реальном мире, включая подскальзывания и падения. И, как известно мастерам боевых искусств, иногда лучший способ справиться с падением — превратить его в сальто.