Крошечные механические водомерки стали самыми лёгкими роботами в мире

Исследователи из Вашингтонского университета представили на международной конференции Общества робототехники своё новое творение: крошечных автономных роботов, которые похожи на настоящих насекомых. Инженеров вдохновили водомерки и жуки, поэтому механический жучок весом 8 миллиграммов и водомерка весом 55 миллиграммов стали самыми лёгкими и быстрыми роботами в мире.

Чтобы сделать своих роботов как можно легче, их создатели использовали SMA-технологию (Shape Memory Alloy), которая позволяет создавать сплавы, запоминающие свою форму. При нагревании такие сплавы меняют очертания, однако при охлаждении возвращаются в исходное состояние. При этом SMA-приводы лишены движущихся частей, поэтому довольно надёжны с механической точки зрения.

Взяв за основу эту технологию, инженеры изготовили приводы из двух маленьких мартенситных проволочек, которые способны быстро нагреваться при подаче тока. Благодаря этому роботы машут крыльями и передвигают ножками с частотой 40 герц, а также могут переносить вес, в 150 раз больший, чем свой собственный.

Перемещаются механизмы не очень быстро, всего со скоростью шесть микрометров в секунду, однако создатели планируют их модернизировать. У таких роботов большой потенциал, поскольку благодаря малому весу и размерам они могут использоваться и в роботизированной хирургии, и в поисково-спасательных работах, и даже для мониторинга окружающей среды. В будущем исследователи планируют разработать более совершенную версию своих устройств, которые способны передвигаться как под водой, так и по водной глади.