Роботизированная хирургия достигла нового рубежа после того, как робот успешно и автономно выполнил операцию по удалению желчного пузыря. Подобно человеку-стажёру, который подчиняется указаниям опытного хирурга, робот смог действовать по устным инструкциям врача во время операции. Машина даже смогла реагировать на непредвиденные экстренные ситуации, что необходимо при такой тонкой работе.
Обучение робота выполнению сложной хирургической процедуры — непростая задача. Необходимо знать каждое отдельное действие, которое робот должен будет выполнить, — например, указать, куда ему не следует направлять скальпель. Это называется имитационным обучением, и именно на нём основывался этот опыт. Под руководством специалистов из американского Университета Джонса Хопкинса робот был обучен на видеозаписях хирургов, проводящих холецистэктомию (удаление желчного пузыря).
Сперва машину обучили манипулировать хирургической иглой, поднимать фрагменты тканей и накладывать швы. Итоговое удаление желчного пузыря — финальный шаг, требующий 17 отдельных этапов, каждый из которых имеет свои особенности. Но в отличие от других хирургических роботов, новейшая система под названием SRT-H смогла ориентироваться в любых условиях, разумно реагируя на все внезапности, которые ей встретились.
Таким образом, операция не вызвала у робота проблем. После просмотра видеоуроков с объяснительными субтитрами машина смогла проделать эту процедуру со стопроцентной точностью. 17 этапов были успешно выполнены на восьми различных свиных желчных пузырях ex vivo, то есть вне тела, а благодаря способности к языкам система смогла реагировать на устные инструкции хирурга в режиме реального времени. Даже когда команда намеренно изменяла положение робота или добавляла красители для изменения цвета тканей, робот не смутился.