Мягкий робот от Toyota научился обниматься и переносить вещи

Большинство роботов-гуманоидов берут предметы руками, при этом, в отличие от людей, они не могут взять сразу много вещей в охапку. Идея нового робота от Toyota, которого назвали Пуньо, заключается в том, что он задействует помимо рук грудь и бёдра, чтобы крепко обнимать что угодно — и человека, и предмет, который он несёт.

Пуньо ориентирован на объятия, поэтому сделан из цепких материалов, которые создают мягкий и податливый слой поверх твёрдого металлического скелета. При этом ткань в свитере робота наполнена тактильными датчиками, которые позволяют ему чувствовать, что он обнимает. Длинные руки андроида заканчиваются надувными подушечками, к которым подведены камеры, поэтому робот осознаёт, когда он чего-то касается.

Кроме того, его руки обладают дополнительной мягкостью благодаря массиву из 13 наполненных воздухом камер, давление в которых можно регулировать для достижения оптимальной жёсткости. При помощи телеуправления инженеры Toyota обучили Пуньо хватать разные объекты, наклоняться вперёд, прижимать предметы к груди и даже закидывать вещи на плечо.

Робот использует продвинутый процесс обучения ИИ, однако команда также может выбирать переменные, которые определяют, насколько точно Пуньо будет следовать примерам, которые ему показывают. Ранее компания уже использовала эту систему обучения, чтобы другие роботы выполняли такие задания, как чистка картошки или раскатывание теста. Этот подход отличается от стандартных методик обучения андроидов, однако именно он оказался уместнее всего, когда понадобилось научить робота объятиям.