Американские исследователи из Института робототехники и искусственного интеллекта в Массачусетсе разработали уникального двухколёсного робота под названием Ultra Mobility Vehicle (UMV). Устройство, вдохновлённое трюками экстремальных байкеров, управляется искусственным интеллектом и способно демонстрировать фантастическую маневренность: ездить на одном колесе, перепрыгивать высокие барьеры и даже делать сальто в воздухе.

В отличие от большинства колёсных роботов, требующих для устойчивости нескольких опор, 23,5-килограммовый UMV балансирует всего на двух колёсах без использования маховиков или выдвижных ножек. Секрет его невероятной грации заключается в подвижной верхней части («голове»), выполняющей роль смещаемого центра тяжести. Перенося этот груз, робот активно задействует инерцию, подражая движениям тела реального спортсмена-велосипедиста.


Мозгом платформы стал искусственный интеллект, обученный методом глубокого обучения с подкреплением. Прежде чем выйти на реальный трек, система отработала тысячи виртуальных трюков. В итоге робот научился запрыгивать на платформы высотой более чем в 1,3 раза превышающие его собственный рост, крутиться на месте, развивать скорость до 8 метров в секунду и проворачивать полноценное сальто с безупречным приземлением.

Учёные опубликовали детали проекта в журнале Science Robotics, подчеркнув, что аппарат случайно выполнил даже незапрограммированные трюки вроде динамического виляющего разворота. Хотя текущий прототип не предназначен для перевозки людей, его технологии могут лечь в основу будущих сверхманевренных беспилотников-разведчиков, курьерских роботов для сложных городских ландшафтов или даже компактных персональных средств передвижения.