Китайская XPENG запустила производственную линию для человекоподобных роботов IRON. Первый собранный на ней робот после завершения производства самостоятельно прошёл по цеху и сошёл с конвейера. Компания рассчитывает начать массовый выпуск таких машин до конца 2026 года.

Ещё меньше года назад IRON был прежде всего эффектной демонстрацией технологий. Робот двигался настолько похоже на человека, что после его показа в ноябре 2025 года в интернете появились предположения, будто внутри находится человек.

XPENG ответила весьма необычным способом: основатель компании Хэ Сяопэн показал внутреннее устройство робота, а затем оболочку одной из его ног прямо на сцене разрезали, обнажив металлические детали и приводы. После этого IRON снова прошёлся перед зрителями.

Теперь компании предстоит доказать уже не то, что робот настоящий, а то, что его можно производить серийно.

Роботов начали собирать по автомобильным принципам

XPENG больше известна как производитель электромобилей, и накопленный в автомобильной промышленности опыт компания решила перенести на производство роботов.

По данным производителя, на новой линии автоматизировано более 80% основных технологических операций. При этом свыше 85% цепочки поставок IRON пересекается с автомобильным бизнесом XPENG. Компания рассчитывает использовать уже существующие производственные технологии, систему контроля качества и поставщиков, чтобы постепенно увеличивать объёмы выпуска роботов.

Первый IRON после завершения сборки самостоятельно покинул конвейер — без дистанционного управления человеком. XPENG называет это переходом от создания исследовательских прототипов к производству роботов на заводской линии.

«Сегодняшний шаг невелик, но XPENG строит производственные линии для совершенно новой категории продуктов», — заявил председатель совета директоров и генеральный директор XPENG Хэ Сяопэн.

Он добавил, что в дальнейшем компания намерена увеличивать скорость производства и его масштабы. Заявление приводится в официальном релизе XPENG.

До полноценного серийного выпуска осталось совсем немного: массовое производство роботов компания планирует начать до конца 2026 года. Сначала IRON будут использовать в магазинах и кампусах самой XPENG, а в 2027 году должны начаться поставки внешним заказчикам в Китае и других странах.

Почему IRON так похож на человека

XPENG сознательно делает робота антропоморфным не только внешне.

Современная версия IRON имеет 76 степеней свободы, причём по 21 приходится на каждую кисть. Такая конструкция позволяет независимо управлять большим количеством суставов и выполнять движения, которые значительно сложнее обычной ходьбы.

Под внешней оболочкой находится гибкая решётчатая структура. Разработчики стремятся приблизить пропорции корпуса, рук и ног к человеческим, а движения сделать плавными, без характерной для многих промышленных роботов механической походки.

Отсюда и несколько сюрреалистическое впечатление от видеозаписей IRON: машина не просто переставляет ноги, а переносит вес тела и двигает корпусом способом, напоминающим человеческую походку.

При этом человеческая форма нужна не только ради внешнего эффекта. Такой робот потенциально способен работать в пространстве, которое изначально создавалось для людей: пользоваться дверями, инструментами, полками, столами и другими привычными предметами без полной перестройки окружающей среды.

Внутри — три чипа для искусственного интеллекта

IRON оснащён тремя разработанными XPENG процессорами Turing с общей вычислительной производительностью до 2250 TOPS — триллионов операций в секунду.

Эта мощность нужна для работы так называемого Physical AI — искусственного интеллекта, который должен не только анализировать информацию, но и связывать её с действиями машины в физическом мире.

По данным XPENG, основная ИИ-модель может работать непосредственно на самом роботе. Благодаря этому IRON способен выполнять сложные задачи автономно, без постоянного дистанционного управления оператором.

Робот также умеет самостоятельно прокладывать маршрут и обходить препятствия. Предусмотрена и автономная зарядка: IRON должен находить место зарядки и самостоятельно подключаться к нему.

Это отличает замысел подобных машин от привычных промышленных манипуляторов. Последние прекрасно выполняют одну заранее заданную операцию, например сваривают автомобильный кузов, но плохо приспособлены к постоянно меняющейся обстановке.

Цель разработчиков гуманоидов — создать гораздо более универсальную машину, которая сможет получать новую задачу, оценивать окружающую обстановку и самостоятельно определять последовательность необходимых действий.

Совсем скоро роботы начнут работать рядом с людьми

Первым полигоном для IRON станут контролируемые пространства — магазины и объекты самой XPENG. Там проще ограничить круг задач, наблюдать за поведением машины и собирать данные о её ошибках.

В 2027 году компания рассчитывает начать поставлять роботов сторонним клиентам, прежде всего в торговлю и сферу услуг. В дальнейшем XPENG рассматривает коммерческие, промышленные и домашние сценарии использования.

Домашний робот, способный убрать комнату, перенести вещи или сложить бельё, поэтому уже не выглядит фантазией из очень далёкого будущего. Однако квартира остаётся одним из самых сложных мест для автономной машины: здесь постоянно встречаются разбросанные предметы, стеклянная посуда, лестницы, домашние животные и люди, чьи движения невозможно предсказать заранее.

Но запуск отдельной автоматизированной производственной линии показывает более важную перемену. Ещё несколько лет назад человекоподобные роботы существовали преимущественно в лабораториях и на презентациях. Теперь производители решают уже вполне заводскую задачу: как собирать их быстро, одинаково и в больших количествах.

Для IRON первый шаг в эту эпоху получился весьма символичным — первый робот с нового конвейера покинул его своими ногами.